优仕特机器人手臂,生产优仕特行星滚柱丝杠电动缸设备

什么是行星滚柱丝杠

　　我们先看一下行星滚柱丝杠的结构

　　行星滚柱丝杠的结构示意图

　　粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别

　　是一根的螺纹丝杠（如下图），其长度决定了运动行程

　　螺纹丝杠

　　然后是一组带有螺纹的滚柱，滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小，这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上，每个滚柱都可以自转，再用圆柱套筒封装，组成行星滚柱总成，如下图所示。

　　行星滚柱螺母总成

　　这其实是与滚珠丝杠差别大的地方。

　　并且我们注意到在滚柱的端侧不仅有螺纹，还有齿牙。通过下面的截面图看得更加清楚，滚柱端部齿牙与圆柱套筒内侧齿牙咬合，当滚柱自转时，整个滚柱组和法兰也会在套筒内侧旋转。这个和行星齿轮减速机的原理非常像。

　　行星滚柱螺母总成截面

　　将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上，如下图所示。当丝杠旋转时，由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用，整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。

行星滚柱丝杠副是一种将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着机器人,电动注塑机及其未来与武器全电化的发展以及化工,重载机床对大推力,,命直线作动装置的需求,行星滚柱丝杠副引起了各行业的普遍重视.结合行星滚柱丝杠副的特点,研究了行星滚柱丝杠副替代液压执行机构在注塑行业与行业运用的可行性.

行星滚柱螺杆有以下的特色:
1.高负载能力：
因使用滚柱取代钢珠，众多的接触面使其负载能迅速释放，从而有更高的耐冲击能力，一般而言负载能力是滚珠螺杆的5倍。.
2.高速度和高加速度：
行星螺杆能提供更高的速度和加速度，普遍来说可达滚珠螺杆的3倍。
3.命：
一般而言寿命是滚珠螺杆的10倍。
4.低噪音：
一般而言噪音低于79db，比滚珠螺杆安静很多。.